Введение Автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) являются эффективным средством длительных и дорогостоящих операций по сбору гидрографических данных. Необходимость выполнения сложных морских поисковых операций, таких как  поиск останков авиакатастрофы в океане,  нанесение на карту разливов нефти подо льдом во время арктических операций, требуют принятия гибких решений, которые позволяют составлять карты в глубоких, удаленных и перегруженных местах. АНПА […]